本章節我們從一顆LED點亮開始示範，逐漸增加項目，並比較各個階段的差異。

0. ARDUINO  &&  IDE

1.ARDUINO 輸出數位訊號 點亮一顆LED

2.ARDUINO 輸出類比訊號 點亮一顆LED

3.LED 閃爍（blinking) ，使用delay 語法

4.LED 跑馬燈 ，使用delay 語法（範例為三顆LED）

5.LED 跑馬燈 ，宣告變數and 常數

6.紅外線避障開關點亮一顆LED        Ａ.即時模式

7.紅外線避障開關啟動LED跑馬燈   B.套用跑馬燈程式

8.彈跳開關點亮一顆LED   Ｃ.狀態偵測改變

9.紅外線避障開關點亮一顆LED        Ｃ.狀態偵測改變

0. ARDUINO  &&  IDE

1.ARDUINO 輸出數位訊號 點亮一顆LED

2.ARDUINO 輸出類比訊號 點亮一顆LED

3.LED 閃爍（blinking) ，使用delay 語法

4.LED 跑馬燈 ，使用delay 語法（範例為三顆LED）

5.LED 跑馬燈 ，宣告變數and 常數

1.變數：

顧名思義，一個會有增減變化的數值代號，如接收麥克風、光敏電阻、可變電阻的訊號數值，其值會在（0~1024）之間變化，因此宣告的資料類型必須使用int。例如：

• •  int ＭIC_VAL＝0  ; // 宣告一個變數叫做ＭIC_VAL，其初始值設定為0（麥克風模組發送的類比訊號會在0~1024之間變化，視不同模組範圍有所不同）。

  •  int led_VAL＝0  ; // 宣告一個變數叫做  led_VAL，其初始值設定為0（ LED的類比訊號變化會在0~255之間變化，因此宣告資料類型也可以寫成 byte led_VAL=0;  )。

如果變數的範圍只有0與1兩種變換，資料類型可以使用boolean，縮寫為bool，例如：

• • bool ir_Val= false;  //  例如紅外線開關，只會存在「有」、跟「沒有」兩種狀態，因此可以宣告一個變數叫ir_Val，初始值為false（也可以0 or LOW），

2.常數：

一個數值代號，該代號的數值不會有值的增減，例如：

• • const int Mic_Pin =A0;    //宣告一個叫Mic_Pin的常數，設定為 A0。 

  • #define Mic_Pin A0       //  在編譯時，編譯器將使用數值 A0取代後續程式中任何用到 Mic_Pin 的地方。

  • 系統預設的常數：INPUT  OUTPUT HIGH  LOW  true  false  等等，大小寫有區別。

3.以下方跑馬燈範例為例：

#define led_1 9   //在編譯時，編譯器將使用數值 9取代後續程式中任何用到 led_1 的地方。

也可以：

const int led_1 =9;    //宣告一個叫  led_1 的常數，設定為 9。

而 void setup(){ 

       pinMode(led_1,OUTPUT); 

       } 才是決定9腳位為輸出腳位的程式。       

6.紅外線避障開關點亮一顆LED    Ａ.即時模式

7.紅外線避障開關啟動LED跑馬燈   B.套用跑馬燈程式

8.彈跳開關點亮一顆LED   Ｃ.狀態偵測改變

9.紅外線避障開關點亮一顆LED   Ｃ.設定改變動作次數執行動作